数控机床误差实时补偿技术及应用

前言
第1章 绪论
1．1 数控机床误差补偿研究的意义
1．2 数控机床误差补偿的基本概念
1．2．1 误差补偿的基本概念及特性
1．2．2 误差补偿的步骤
1．3 数控机床误差补偿技术研究的历史、现状和发展趋势
1．3．1 数控机床误差补偿技术研究的历史
1．3．2 数控机床误差补偿技术研究的现状
1．3．3 数控机床误差补偿技术研究的发展趋势
第2章 数控机床误差及其形成机理
2．1 数控机床误差概念及分类
2．1．1 误差的概念
2．1．2 误差的分类
2．2 数控机床几何误差元素
2．3 机床热误差及形成机理
2．3．1 机床热变形机理
2．3．2 机床热源及温度场
2．3．3 机床热变形分析
2．4 机床力误差及形成机理
2．4．1 机床力变形机理
2．4．2 机床力变形分析
2．5 其他误差机理
2．5．1 刀具磨损误差
2．5．2 其他误差
2．5．3 误差元素表及其应用
第3章 机床误差综合数学模型
3．1 齐次坐标变换
3．2 机床误差综合数学模型的建立
3．2．1 机床误差综合数学模型的建模方法
3．2．2 4种结构加工中心的误差综合数学模型
3．3 4种结构加工中心的统一数学模型
3．4 12种结构五轴机床的统一数学模型
第4章 数控机床误差检测技术
4．1 机床几何误差检测
4．1．1 激光干涉仪检测法
4．1．2 机床误差的双球规检测法
4．1．3 机床误差的平面光栅检测法
4．2 数控机床温度与热误差检测
4．2．1 数控机床温度与热误差（位移）检测系统
4．2．2 温度测点布置技术
4．3 切削力和切削力误差检测
4．3．1 测力仪直接测量切削力
4．3．2 通过驱动电动机电枢电流间接检测切削力
4．4 机床空间误差测量与辨识方法
4．4．1 空间误差的概念
4．4．2 分步对角线法空间误差测量辨识
4．4．3 双向分步对角线法空间误差测量辨识
4．5 其他误差的检测
第5章 数控机床误差元素建模技术
5．1 仅与机床位置坐标有关的几何误差元素建模
5．1．1 几何误差元素建模原理
5．1．2 几何误差元素建模举例
5．2 仅与机床温度有关的热误差元素建模
5．2．1 热误差元素建模原理
5．2．2 主轴热漂移误差的建模
5．2．3 基于RBF神经网络的数控车床热误差智能建模研究
5．3 与机床温度和位置坐标都有关的复合误差建模
5．3．1 复合误差建模原理
5．3．2 机床几何与热复合误差建模举例
……
第6章 数控机床误差实时补偿控制及其系统
第7章 数控机床误差实时补偿技术应用实例
参考文献