《连续系统仿真》分为7章。第1章为绪论，主要讲解仿真的基本概念、仿真分类、仿真步骤、仿真应用和仿真的相似理论，同时结合仿真过程讲解了计算方法中的误差分析相关内容，包括误差来源、度量和误差的传递。第2章为系统建模和模型处理技术，综合讲解数学建模的相关知识，包括模型的分类、建模方法、不同模型间的转换以及非线性模型的线性化等。第3章为实验建模和计算，从仿真实验建模的角度讲解计算方法中的插值、拟合和方程求解方法，包括拉格朗日插值、牛顿插值、分段插值、小二乘拟合、线性方程组求解、非线性方程求解等。第4章为连续系统数值积分方法，主要讲解计算方法中的定积分求解和仿真建模中的微分方程数值求解两部分内容；定积分方法包括牛顿一柯特斯等间隔插值积分、复化积分和积分加速方法、高斯-勒让德不等间隔积分公式；微分方程数值积分包括龙格库塔单步法和亚当姆斯多步法以及积分方法的稳定性分析等。第5章为连续系统模型的离散化处理，主要讲解微分方程快速仿真的离散相似法（Z域、时域）、增广矩阵法、置换法和根匹配法。第6章为采样控制系统仿真，以当前工程领域广泛存在的计算机采样控制系统为仿真对象，主要讲解采样控制系统组成、仿真方法、差分方程求解和采样控制系统仿真实例。第7章为仿真软件和仿真系统，主要讲解仿真软件中的面向结构图的仿真方法、典型仿真软件的应用、武器制导半实物仿真系统中的概念、组成、实时仿真算法、仿真系统体系结构，并针对当前复杂电磁环境下武器装备仿真体系结构提出一些见解，对我们教学科研课题组的近期相关科研成果进行了简单介绍。《连续系统仿真》适用于仿真专业、自动化专业的本科教学。
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