《机械原理（双色）（第二版）》在李瑞琴主编的《机械原理（双色）》的基础上修订而成。《机械原理（双色）（第二版）》以培养学生的机械运动系统方案创新设计能力为目标，始终贯穿以创新设计为主线的设计思想，并融入现代机构学学科前沿。《机械原理（双色）（第二版）》分为三篇共14章。首篇为基本机构及常用机构的运动学设计，主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、运动特点、功能和设计方法，包括绪论、机构的结构分析与综合、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、间歇运动机构、其他常用机构。第二篇为机械的动力学设计，主要介绍机械运转过程中的若干动力学问题，包括平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的运转及其速度波动的调节、机械的平衡。第三篇为执行机构系统的方案设计和机构学的发展及学科前沿，执行机构系统的方案设计主要介绍设计的一般流程、执行机构的型综合及系统协调设计：机构学的发展主要介绍其发展的三个阶段及代表性成果；现代机构学学科前沿主要介绍变胞机构、柔顺机构、移动机器人和并联机器人四个现代机构学的重要分支。正文及附录A给出了机械原理重要名词术语的英文表达。《机械原理（双色）（第二版）》使用二维码技术嵌入了若干个与核心内容密切相关的Madab程序，使用智能手机扫描二维码即可获得Matlab程序清单及运行结果。另外，《机械原理（双色）（第二版）》还穿插有多个关于中外古机构的小故事。《机械原理（双色）（第二版）》可作为高等院校机械工程学科各专业机械原理课程的教学用书，也可作为相关专业的研究生、科研人员及工程技术人员的参考用书。《机械原理（双色）（第二版）》特点：基本原理，创新方案，贯穿创新设计为主线；工程实例，前沿进展，体现新工科建设内涵；拓展阅读，思政故事，开拓课程思政新思路；程序代码，即点即得，融入解析法编程技巧；习题全解，课程设计，衔接系列化配套教材。
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