前言
致谢
简介
第 一部分 — 机器人建造中的科学与艺术
第 一章 — 成为机器人建造大师
为什么要建造机器人？
简单到超乎你的想象
需要掌握的技术
自制、套件，或者成品？
第二章 — 机器人的构造
固定与移动式机器人
自动与遥控式机器人
人工与自主机器人
那么，机器人到底是什么？
机器人的身体
运动机构
动力系统
传感器
输出设备
第三章 — 建造机器人的安全须知
项目安全
焊接安全
防火安全
电池安全
防止静电损害
用电安全
急救措施
P9
第二部分 建造机器人
第四章 准备材料
本地或在线电子经销商
专业网上机器人零售商
工艺用品商店
手工制作商店
五金和装修材料商店
有计划的一次性采购
其他有价值的零售商
回收：利用现有资源
做事情有条理
第五章— 机器人建造入门
选择合适的建造材料
建造机器人所需的基本工具
五金用品
机械加工技术
第六章 — 用生活材料制作机器人
用轻型材料快速搭建机器人
底板的切割与钻孔
用热熔胶把材料组合到一起
使用临时紧固件快速成型
把玩具改造成高科技机器人
用搜罗到的材料建造机器人
第七章 — 木制机器人
使用硬木还是软木
实木板还是胶合板
木材切割技巧
现学现做——打造一个带动力的木制平台
第八章 — 塑制机器人
适用于机器人的塑料种类
制作机器人的首选塑料
塑料的购买方式
硬性发泡PVC的优点
确定板材厚度
怎么切割塑料
怎么给塑料钻孔
P10
制作塑料底盘
制作塑料框架
塑料的弯曲定型
塑料边缘的打磨
怎么粘合塑料
怎么给塑料上色
打造一个带动力的塑制平台
第九章 — 金属制机器人
适合用来制作机器人的金属
测量金属厚度
什么是热处理
怎么购买适用于机器人的金属材料
适用于机器人的可回收金属材料
金属加工技术
建造CrossBot——一个“免切割”金属平台
第十章 — 用数字技术建造机器人
设计切割钻孔布局
使用CNC雕刻机
使用激光切割机
使用3D打印机
第十一章 — 组装技术
螺丝、螺母和其他紧固件
各种支架
粘合剂的选择和使用
第三部分 让你的机器人动起来
第十二章 — 电池和电源
常见电源概览
适用于机器人的电池
了解电池规格
可充电电池
机器人电池概览
常见电池尺寸
提升电池容量
电源和电池的电路符号
使用和电池配套的电池盒
P11
使用可充电电池组
电池安装技巧
电池与机器人的连接
注意电池极性
增加熔丝保护
稳压电源
处理电力不足的问题
网上内容：附加信息
第十三章 — 让你的机器人动起来
选择一种行走机构
轮式行走机构
履带式行走机构
腿式行走机构
其他运动方式
网上资源：限制机器人的重量
选择正确的电动机
电动机参数
测量电机电流
解决电压跌落问题
第十四章 — 使用直流电动机
直流电动机工作原理
了解直流电动机的规格
控制直流电动机
用开关控制电机
用继电器控制电机
用晶体管控制电机
用MOSFET功率管控制电机
用桥模块控制电机
控制直流电动机的转速
抑制电磁噪声
为机器人选择电动机
第十五章 — 使用舵机
R/C舵机的工作原理
R/C舵机的控制信号
内部电位器的作用
特殊用途的舵机类型和尺寸
齿轮机构和输出力度
P12
输出轴的轴衬和轴承
连接器种类及配线
模拟舵机与数字舵机
舵机控制电路
使用可连续旋转的舵机
用舵机控制传感器云台
用舵机控制腿关节、手臂和手指
第十六章 — 安装电动机和车轮
安装直流电动机
安装R/C舵机
在轴上安装动力传动系统
车轮与直流齿轮减速电机的安装
车轮与R/C舵机的安装
安装舵机联动机构
适用于机器人的传动零件
使用刚性和柔性轴连接器
电动机输出轴的形制
第四部分 制作你的第 一个机器人
第十七章 — 搭建轮式机器人
轮式驱动机器人的设计原则
双电动机BasicBot
附加项目：双层结构的RoverBot
搭建4WD机器人
两个快速成型的轮式平台
第十八章 — 搭建履带式机器人
履带式机器人的科技魅力
第十九章 — 搭建步行式机器人
步行式机器人概览
选择最佳结构材料
从零开始还是使用套件
腿部动力
步行机器人的步态分析
搭建3个舵机的昆虫机器人
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第二十章 — 搭建机器臂和夹持器
人类手臂的构造
机器臂上的自由度
机器臂的类型
驱动技术
搭建一个3自由度的腕关节
用套件搭建机器臂
用夹持器构成机器爪
第五部分 机器人电子学
第二十一章 — 机器人电子学入门
电子制作必备工具
电路制作基础入门
熟悉导线与配线方法
焊接技巧
第二十二章 — 机器人常用电子元件
首先要认识电子元件的符号
固定电阻
电位器
电容
二极管
发光二极管（LED）
晶体管
集成电路
开关
继电器
其他元件
网上内容：元件采购
第二十三章 — 制作电路
使用免焊电路实验板
用免焊电路实验板搭建电路的步骤
制作永久性免焊电路
给机器人安装免焊电路实验板
使用好免焊电路实验板的窍门
制作电路板
P14
使用原型开发板
给电路板配上插针
最佳连接方式
第六部分 机器人的大脑
第二十四章 — 机器人的智能
基本大脑
从简单开始！
分立元件构成的大脑
输入和输出
认识单片机
单片机的形状和规格
单片机的内部结构
单片机的速度
网上内容：编程入门
第二十五章 — 使用Arduino
Arduino的结构
用扩展板扩展接口
版本分类
USB连接与电源
Arduino的引脚
给Arduino编程
给机器人编程
使用舵机
创建自定义函数
控制两个舵机
流控结构
使用串口监视器
一些常用的机器人函数
第二十六章 — 使用BBC Micro：bit
认识BBC Micro：bit
选择编程语言
Micro：bit的扩展包
给Micro：bit上传程序
实用的机器人功能
P15
第二十七章 — 使用树莓派
树莓派的内部结构
树莓派电路板的规格
树莓派的供电
选择操作系统
登录树莓派
硬件扩展
认识GPIO引脚
编程选项
一些常用的机器人功能
树莓派的高级功能
第二十八章 — 其他适用于机器人的单片机
使用PICAXE
使用Parallax BASIC Stamp
使用Parallax Propeller
第二十九章 — 单片机的硬件接口
传感器输入
电动机和其他执行器
数字输出接口
数字I/O接口
模拟输入接口
使用模数转换
使用数模转换
多信号输入输出结构
USB连接
网上内容：扩展I/O接口
遵循科学设计原则
第七部分 机器人传感器
第三十章 — 触感
什么是触感
机械开关
使用按钮消抖电路
开关的软件消抖
给碰撞开关编程
机械式压力传感器
P16
用麦克风制作触觉传感器
其他种类的“触觉”传感器
网上内容：压电陶瓷式传感器
第三十一章 — 接近与测距
设计概述
简单红外接近传感器
调制型红外接近探测器
红外测距
网上内容：使用被动式红外传感器
超声波测距
使用激光测距仪
扩展传感器视野范围
第三十二章 — 导航
跟随预定路线：寻线
沿着墙壁行驶
测距：计算机器人的行驶距离
认识加速度、旋转与方向
罗盘定位
使用倾斜和重力传感器
更多适用于机器人的导航系统
第三十三章 — 环境感知
监听声音
适用于机器眼的简易光电传感器
视觉系统简介
烟雾探测
检测危险气体
热量感知
第八部分 与你的机器人互动
第三十四章 — 机器人的遥控操作
用红外线遥控机器人
用Zigbee无线模块控制机器人
蓝牙遥控
图像传输
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第三十五章 — 声响效果
预编程声音模块
商业化音效套件
输出警报或其他警告音
用单片机输出声音和音乐
使用音频放大器
用单片机播放声音和音乐
语言合成技术：让你的机器人开口说话
第三十六章 — 机器人的视觉效果
用LED显示反馈信息
使用LCD显示屏
用光线效果实现人机互动
最后，放手去做！
第九部分 在线机器人项目
第三十七章 — 制作寻光机器人
设计目标
LightBot底盘
可供使用的单片机
第三十八章 — 把R/C玩具改造成机器人
设计目标
R/CBot底盘
可供使用的单片机
第三十九章 — 制作寻线机器人
设计目标
LineBot底盘
可供使用的单片机
第四十章 — 制作机器臂
设计目标
BallBot平台
可供使用的单片机
附录RBB技术支持网站
鄂公网安备 42010302001612号 