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国之重器出版工程 现代坦克系统抗扰控制方法

国之重器出版工程 现代坦克系统抗扰控制方法

定 价:¥65.00

作 者: 夏元清,李春明,孙中奇,沙德尚 著
出版社: 人民邮电出版社
丛编项:
标 签: 暂缺

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ISBN: 9787568298889 出版时间: 2021-05-01 包装: 平装
开本: 小16开 页数: 196 字数:  

内容简介

  本书系统地介绍了现代坦克系统的控制与方法,主要应用了自抗扰控制,滑模变结构控制,微分平坦理论等控制方法与理论,并将其运用在坦克系统的控制中。全书共分7章,包括绪论;全电技术在炮塔传动中的应用;理论研究基础;履带式平台转向控制;坦克稳定器的控制;无人炮塔控制履带式悬挂系统控制等内容。并对每种控制方法进行了MATLAB仿真,验证了控制策略的准确性和有效性。本书适用于从事坦克炮控系统、坦克火控系统和坦克装甲车辆等方面的研究、开发、生产、运用等人员参考,也可作为高等院校相关专业的教师、研究生和科研人员阅读。

作者简介

  夏元清,北京理工大学讲席教授,博士生导师,北京理工大学自动化学院院长。主要从事多源信息处理与控制领域的研究,在多源信息复杂系统的信息处理与控制、飞行器控制、无人移动平台协同控制、空天地一体化网络协同控制等方面取得了系列成果。在国内外重要学术刊物上发表学术论文300余篇,其中被SCI收录200余篇,出版英文专著8部,中英文教材3部,论文累计被引八千余次,并于2014-2016年连续三年入选Elsevier中国高被引学者榜单。获国家技术发明授权6项。曾获国家科技进步二等奖、教育部自然科学二等奖、北京市科学技术二等奖等科技成果奖励。承担了国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金重点国际(地区)合作研究项目、国家重大基础研究发展(973)计划子课题等多项***科学项目。2012年获国家杰出青年科学基金资助,2016年被聘为教育部长江学者奖励计划特聘教授、入选国家“万人计划”领军人才,2017年入选享受政府特殊津贴专家。担任国家自然科学基金委员会自动化专家评审组成员,中国仪器仪表学会物联网工作委员会副理事长,中国系统工程学会第九届理事会理事,中国指挥与控制学会第一届理事会理事,中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会主任委员。任国际刊物《International Journal of Automation and Computing》编委、《自动化学报》编委、《控制理论与应用》等刊物编委。李春明,博士,研究员,中国兵器工业集团首席科学家,现任中国兵器第一研究院总工程师;是我国99A式主战坦克常务副总设计师、双35自行高炮武器系统副总设计师、重型履带式基型平台总设计师、15式坦克总设计师、第X代坦克总设计师、国防973技术首席,中央军委装备发展部地面机动平台技术专业组组长、装备技术引进专业组副组长,中央军委科学技术委员会地面机动平台技术专业组组长,中国兵器工业集团科技委坦克装甲车辆专业委员会主任委员,北京市电动汽车协同创新中心技术委员会委员,教育部高等学校教学指导委员会委员,中国兵工学会理事会理事,国家装甲与反装甲重点实验室技术委员会委员,中国科学院客座研究员,北京理工大学兼职教授;入选国家百千万人才工程,享受国务院特殊津贴,荣获全国优秀工作者、全国五一劳动奖章、首届国防科技工业十大科技创新人物、首届国家创新争先奖章等荣誉。获国家科技进步一等奖3项、国防科技进步特等奖1项,国防科技进步一等奖3项,获专利44项,出版著作5部。

图书目录

目录
第 1章绪论
1.1背景和意义
1.2履带装甲车跟踪控制系统
1.2.1履带装甲车跟踪控制系统的发展
1.2.2跟踪控制系统的分类
1.3坦克火控系统
1.3.1坦克火控系统的组成
1.3.2坦克火控系统的分类
1.3.3坦克火控系统的功能
1.3.4坦克火控系统的发展趋势
1.3.5坦克炮控系统的发展现状
1.3.6坦克炮控系统存在的问题
1.4悬挂系统
1.4.1悬挂系统的分类
1.4.2悬挂系统的发展及动态
第 2 章全电技术在炮塔传动中的应用
2.1全电炮控系统概述
2.1.1全电装置的发展
2.1.2全电装置的可靠性
2.1.3从直流到交流
2.2交流调速技术在炮塔传动中的应用
2.2.1直流炮塔电传动装置的缺点
2.2.2控制系统的主要组成
2.2.3交流炮塔电动机方案的选择
2.3交流全电式炮控系统的特点
2.4交流伺服系统控制策略综述
第 3 章理论研究基础
3.1引言
3.2自抗扰控制
3.2.1自抗扰控制技术的发展
3.2.2自抗扰控制的组成与原理
3.2.3控制器的参数整定
3.3滑模变结构控制
3.3.1滑模变结构的发展
3.3.2滑模变结构的基本思想
3.3.3滑模变结构中的抖振问题
3.3.4切换函数的设计
3.4微分平坦理论
3.4.1微分平坦理论的定义
3.4.2微分平坦的判定
3.5本章小结
第 4章 履带式平台转向控制
4.1引言
4.2履带平台与轮式平台转向的区别
4.2.1几种常见的履带平台与轮式平台转向方式
4.2.2履带平台与轮式平台转向的比较
4.3履带式平台的建模
4.3.1牵引力
4.3.2行驶阻力
4.3.3转向阻力
4.3.4转向动力矩
4.3.5转向阻力矩
4.3.6履带车体的动力学三自由度动力学模型
4.4基于微分平坦的控制器设计
4.4.1履带车体系统微分平坦性的证明
4.4.2控制器的设计
4.5仿真验证
4.6本章小结
第 5 章坦克稳定器的控制
5.1坦克稳定器
5.1.1火炮稳定器的介绍与用途
5.1.2稳定器中陀螺仪及作用
5.1.3坦克稳定器的工作原理
5.1.4炮控伺服系统存在的非线性因素
5.1.5被控对象模型的建立
5.2基于自抗扰控制技术的水平向稳定器的设计
5.2.1自抗扰控制器的设计
5.2.2速度环控制
5.2.3位置环控制
5.3基于滑模和自抗扰技术的高低向复合控制器的设计
5.3.1高低向滑模控制器
5.3.2高低向自抗扰控制器的设计
5.3.3复合控制器的设计
5.3.4仿真及结果分析
第 6 章无人炮塔控制
6.1无人炮塔技术背景
6.2无人炮塔技术简介
6.3三轴稳定分析
6.3.1三轴稳定的可行性分析
6.3.2角度变换公式推导
6.4无人炮塔的动力学模型
6.5基于滑模与扩张状态观测器的控制策略
6.5.1水平向与高低向的解耦
6.5.2基于快速非奇异终端滑模的无人炮塔控制策略
6.5.3无人炮塔的复合控制策略
6.6仿真验证
6.6.1 FNTSMC在给定复杂环境下的仿真
6.6.2复合算法在给定复杂环境下的仿真
6.6.3与现有方法的对比仿真
6.7本章小结

第 7 章履带式悬挂系统控制
7.1履带式悬挂系统动力学模型
7.1.1坦克火炮系统行驶间的振动问题研究
7.1.2履带式悬挂系统振动模型的建立
7.1.3悬挂系统的性能评价指标
7.1.4悬挂系统振动引起的火炮运动分析
7.2主动悬挂系统的控制器设计
7.2.1常用控制方法简述
7.2.2主动悬挂系统的模糊控制
7.2.3主动悬挂系统的 ADRC控制器设计与仿真
7.3本章小结
参考文献

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