阵列式皮带秤

第1章 阵列式皮带秤概述 001
1.1 技术背景 002
1.1.1 原始阶段 002
1.1.2 传感器阶段 002
1.1.3 多托辊阶段 002
1.1.4 辅助校准阶段 003
1.1.5 大数据与物联网阶段 004
1.2 传统皮带秤 005
1.2.1 传统皮带秤误差理论 005
1.2.2 皮带张力T分析 005
1.2.3 水平作用力FS分析 010
1.2.4 FS的来源与消除 011
1.3 阵列式皮带秤简介 013
1.3.1 系统技术指标 013
1.3.2 称重单元和称重阵列 014
1.3.3 测速传感器 015
1.3.4 称重仪表系统 015
1.3.5 研发过程概述 016

第2章 阵列式皮带秤的结构 019
2.1 称重单元 020
2.1.1 单点悬浮式称重单元 020
2.1.2 托辊上的水平力 021
2.1.3 水平力的影响 024
2.1.4 称重单元的刚度 026
2.1.5 称重单元倾斜安装 028
2.1.6 传感器偏转试验 029
2.2 称重传感器 032
2.2.1 平行梁式传感器 032
2.2.2 倾斜状况下称重 033
2.2.3 三维紧固方式 034
2.2.4 传感器温度性能 035
2.2.5 传感器温度性能检测装置 037
2.3 测速传感器 039
2.3.1 测速传感器的结构 039
2.3.2 基本测速模式 040
2.3.3 测速传感器校验装置 041
2.3.4 测速传感器影响因素分析 042
2.4 称重仪表 044
2.4.1 现场数据处理仪表 045
2.4.2 远程数据终端 046
2.5 电磁挂码装置 047
2.5.1 电磁挂码结构 048
2.5.2 电磁挂码系统电路 048
2.5.3 基本工作模式 049

第3章 阵列式皮带秤原理 051
3.1 内力理论 052
3.1.1 称重单元分析 052
3.1.2 称重阵列分析 053
3.1.3 内力理论的适用对象 055
3.1.4 内力理论的运用 056
3.2 皮带效应与弹力波 058
3.2.1 发现皮带效应 058
3.2.2 弹力波现象 063
3.2.3 弹力波对称重的影响 065
3.2.4 弹力波特性 067

第4章 弹力波称重技术 069
4.1 弹力波试验分析 070
4.1.1 弹力波试验 070
4.1.2 弹力波影响的性质 072
4.1.3 弹力波影响的程度 072
4.1.4 弹力波的特征 073
4.1.5 弹力波误差的原因 073
4.1.6 大小流量的影响 073
4.2 线性度误差分析 075
4.2.1 线性度误差的概念 075
4.2.2 线性度试验数据 076
4.2.3 线性度误差起因分析 078
4.2.4 线性度误差解决方法 080
4.3 弹力波建模 085
4.3.1 硬件基础 085
4.3.2 弹力波力学模型 087
4.3.3 弹力波数学模型 090
4.4 弹力波误差模型运用 095
4.4.1 补偿模式 095
4.4.2 料流变化的影响 096
4.4.3 数据来源 097
4.4.4 运用方法 098
4.5 阵列式皮带秤原则 099
4.5.1 连续安装 099
4.5.2 称重台单点紧固支撑 099
4.5.3 传感器温补 100
4.5.4 适度安装 100
4.5.5 趋势补偿 100

第5章 移动式阵列皮带秤概述 101
5.1 移动式皮带秤概况 102
5.1.1 移动式皮带秤简介 102
5.1.2 移动式皮带秤现状 103
5.1.3 移动式阵列皮带秤参数 105
5.1.4 移动式阵列皮带秤组成 106
5.2 移动式皮带秤工作原理 107
5.2.1 倾斜情况下传感器受力 107
5.2.2 角度误差的差异 108
5.2.3 角度检测点的位置 109
5.2.4 秤架结构的要求 109
5.3 移动式阵列皮带秤技术 110
5.3.1 阵列式称重单元 110
5.3.2 姿态跟踪单元 111
5.3.3 比对测量方法 112
5.3.4 如何求取等效皮重和A值 114
5.4 称重数学模型 116
5.4.1 移动式阵列皮带秤零点 116
5.4.2 求取跟踪单元的单位重量A/D值 119
5.4.3 积算数学模型 119
5.4.4 悬臂角度计算 120
5.5 移动式阵列皮带秤安装 121
5.5.1 秤架安装 121
5.5.2 调整传感器灵敏度 122
5.5.3 寻找等效皮重 123
5.5.4 复核等效皮重 123
5.5.5 实物标定 124

第6章 远程专家系统 125
6.1 系统简介 126
6.1.1 现场区域设备 126
6.1.2 总部服务器 127
6.1.3 远程访问 127
6.2 常用功能 128
6.2.1 基本数据结构 128
6.2.2 现场数据处理仪表存储功能 130
6.2.3 远程实时监控 131
6.2.4 软件更新 131
6.3 远程误差分析 132
6.3.1 传统皮带秤误差的困境 132
6.3.2 远程误差分析系统组成 133
6.3.3 分析数据来源 134
6.3.4 基本算法 136
6.4 使用情况 137
6.4.1 常见故障判断 137
6.4.2 实物标定的复核 142
6.4.3 数据冲突及处理 143
6.4.4 某港口的案例 144
6.4.5 某钢铁厂的案例 145

第7章 阵列式皮带秤应用 147
7.1 平托辊阵列式皮带秤 148
7.1.1 结构形式 148
7.1.2 称重准确度 149
7.1.3 结构特点 150
7.1.4 流量与物料约束 150
7.1.5 应用场合 151
7.2 普通型阵列式皮带秤 153
7.2.1 核心技术指标 153
7.2.2 电厂煤炭计量案例 153
7.2.3 煤矿贸易计量案例 155
7.3 移动式阵列皮带秤 158
7.3.1 散料装船的控制 158
7.3.2 多种物料掺配 160

第8章 阵列式皮带秤安装与维护 163
8.1 安装选点 164
8.1.1 皮带输送机的要求 164
8.1.2 秤架安装选点 169
8.2 现场安装 173
8.2.1 安装前准备工作 173
8.2.2 称重单元安装 174
8.2.3 托辊共面性调整 174
8.2.4 测速传感器安装 175
8.2.5 系统调试 176
8.3 安装中常见问题 179
8.3.1 边托辊调整 179
8.3.2 端外辊调整 180
8.3.3 调偏托辊位置调整 181
8.3.4 测速传感器安装不当 181
8.3.5 秤体抖动严重 182
8.4 皮带跑偏 183
8.4.1 张力最小原则 183
8.4.2 阻力最小原则 184
8.4.3 重心最低原则 185
8.4.4 皮带跑偏的预防 186
8.5 安装质量检测 187
8.5.1 短期零点稳定性 187
8.5.2 承载系数 192
8.6 标定方法 195
8.6.1 重量初始赋值 196
8.6.2 挂码标定 196
8.6.3 链码标定 197
8.6.4 实物标定 198

第9章 皮带秤实验室 201
9.1 皮带秤实验室概况 202
9.1.1 国外皮带秤实验室 202
9.1.2 国内皮带秤实验室 203
9.2 QPS皮带秤实验室 205
9.2.1 实验室简介 205
9.2.2 主要试验设备 207
9.2.3 实验室功能 209
9.3 耐久性特殊试验 209
9.3.1 皮带秤的耐久性 209
9.3.2 耐久性特殊试验方法 210
9.3.3 耐久性试验数据 215
9.4 OIML型式认证 217
9.4.1 OIML的型式试验与建议 217
9.4.2 实物试验 218
9.4.3 试验数据与OIML证书 219
9.5 移动式皮带秤试验装置 220
9.5.1 移动式皮带秤试验装置设备 221
9.5.2 系统参数和试验数据 222
9.6 皮带秤温度实验室 222
9.6.1 皮带秤温度实验室目标 223
9.6.2 温度实验室系统参数 224
9.6.3 实验室设备 224
9.6.4 基本试验流程 227
9.6.5 试验数据分析 228
9.6.6 实验室总结 235
9.7 国家型式评价实验室 237
9.7.1 实验室系统参数 238
9.7.2 耐久性测试项目 239
9.7.3 实验室布局 240
9.7.4 实验室设备 242
9.7.5 定量皮带秤的试验设施 245

第10章 皮带秤技术发展趋势 247
10.1 不需实物标定的皮带秤 248
10.1.1 实物标定的困境 248
10.1.2 皮带秤的重量基准 249
10.1.3 皮带效应的消除 251
10.1.4 测速传感器的校准 252
10.2 跨界皮带秤 254
10.2.1 传统皮带秤的分类 254
10.2.2 皮带秤的跨界思维 257
10.2.3 跨界皮带秤方案要点 258
10.2.4 跨界皮带秤的可行性 260
10.2.5 跨界皮带秤的前景 261

参考文献 264