非线性控制：以桥式吊车为例

定　价：¥88.00

作　者：	何熊熊，武宪青，张胜增
出版社：	科学出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787030760418	出版时间：	2023-10-01	包装：	平装胶订
开本：	16开	页数：		字数：

内容简介

　　桥式吊车作为重要的货物运输工具，被广泛应用于生产车间、港口、仓库、建筑工地等众多场所。桥式吊车作为典型的非线性欠驱动系统，其控制量的个数少于系统自由度，给其控制器设计带来了极大的挑战。非线性控制方法是解决欠驱动桥式吊车控制问题的有效途径。本书是作者近年来的研究成果，主要内容包括增强阻尼的桥式吊车控制方法、基于分段控制分析的桥式吊车控制方法、增强抗摆的三维桥式吊车控制方法、部分受限的增强耦合控制方法、基于无源性的非线性控制方法等。