机电一体化技术（第2版）

前言
第1章总论1
11机电一体化基本概念1
111机电一体化的定义1
112机电一体化产品的分类2
113机电一体化技术特点3
12机电一体化发展历程4
121发展阶段划分4
122国内外综述5
123技术发展趋势7
13机电一体化系统组成要素8
14机电一体化共性关键技术10
15机电一体化技术运用流程11
151可行性研究13
152系统设计14
153试验运行14
复习与思考14
第2章机械本体技术15
21概述15
22传动机构15
221传动机构的性能要求15
222丝杠螺母传动16
223齿轮传动21
224挠性传动25
225间歇传动27
23导向机构28
231性能要求与分类28
232滚动直线导轨29
233塑料导轨30
234流体静压导轨31
24执行机构32
241执行机构的基本要求32
242直线电动机33
243微动执行机构34
244工业机器人末端执行器36
245农业机器人末端执行器39
25轴系42
251轴系的性能要求与分类42
252滚动轴承43
253流体静压轴承43
254磁悬浮轴承45
26机座与机架45
27机构简图绘制46
复习与思考48
第3章电子技术应用基础49
31集成运算放大器49
311基本知识49
312信号运算52
313信号滤波57
32功率放大电路63
321功率放大电路的特点与分类63
322甲类功率放大电路64
323互补推挽乙类功率放大电路66
324集成功率放大器71
33直流稳压电源72
331工作原理73
332串联型稳压电路74
333辅助电源电路75
334串联型稳压电路的保护电路76
34组合与时序逻辑电路78
341组合逻辑电路的分析与设计78
342编码器80
343译码器83
344加法器85
345时序逻辑电路的分析与设计86
346寄存器88
347计数器90
35脉冲波形的产生和整形电路90
351单稳态触发器90
352施密特触发器93
353多谐振荡器95
复习与思考97
第4章传感与检测技术99
41概述99
42传感器的分类及特性100
421传感器的定义与作用100
422传感器的构成与分类100
423传感器特性102
424传感器的选用原则104
43常用传感器与传感元件105
431电阻式、电容式与电感式传感器105
432磁电式、压电式与热电式传感器110
433光电与光纤传感器114
434半导体传感器117
44信号预处理119
441信号放大119
442调制与解调121
443滤波122
444信号采样与保持124
45传感器的非线性补偿125
复习与思考127
第5章自动控制基础128
51概述128
511控制系统的组成128
512控制方式及特点129
513控制系统的分类130
514自动控制科学发展历程131
52控制系统数学模型132
521时域数学模型133
522复数域数学模型137
523典型元件数学模型139
524机械系统与电系统的模型相似147
53结构图与信号流图153
531结构图的组成与绘制153
532结构图的等效变换与简化155
533信号流图的组成与绘制160
534梅森增益公式164
54线性系统的分析167
541时域分析法167
542根轨迹法173
543频域分析法182
复习与思考187
第6章单片机190
61单片机基本知识190
62MCS-51系列单片机硬件和原理193
621基本结构193
622引脚及功能194
623存储器配置195
624中断与中断源197
625定时/计数198
63C51语言编程基础199
631C51语言特点及结构200
632C51语言基础知识200
633C51语言程序设计207
634应用程序示例211
64应用系统开发基本流程223
复习与思考230
第7章可编程逻辑控制器（PLC）231
71PLC基本知识231
711PLC的定义231
712工作原理231
713硬件结构233
714输入/输出（I/O）模块234
72编程语言与基本指令235
721编程语言235
722基本指令237
73状态转移图及编程方法241
731状态转移图与步进梯形图241
732多流程步进顺序控制242
733状态转移图应用示例243
74梯形图的C语言描述及应用249
741常见开关逻辑的C语言描述249
742脉冲程序的C语言描述250
743定时器与计数器的C语言程序252
744顺序控制的C语言描述及应用253
复习与思考257
第8章伺服驱动技术259
81概述259
811伺服驱动的定义259
812伺服系统的分类260
82执行元件262
821分类与特点262
822步进电动机265
823直流伺服电动机270
824交流伺服电动机274
83电动机的控制与驱动275
831步进电动机的控制与驱动275
832直流伺服电动机的控制与驱动280
833交流伺服电动机的控制与驱动284
84伺服驱动系统设计288
841系统设计方法与控制方式288
842调节器校正290
843单环位置伺服系统290
844双环位置伺服系统291
845三环位置伺服系统292
846复合控制的伺服系统293
85伺服驱动技术示例293
851天线控制系统的构成294
8