导弹系统制导与控制一体化设计

第0章 绪论
O.1 传统飞行控制系统设计
0.2 制导与控制一体化设计
O.3 制导与控制一体化研究现状
0.3.1 制导与控制一体化的应用对象
0.3.2 制导与控制一体化的设计方法
0.3.3 制导与控制一体化
O.3.4 制导与控制一体化的应用场景
O.4 协同制导与控制
O.5 协同制导与控制研究现状
参考文献
第一部分 单枚导弹作战的制导与控制一体化设计
第1章 预备知识
1.1 重要引理
1.2 滑模控制
1.2.1 线性滑模控制
1.2.2 终端滑模控制
1.3 消除震颤
1.3.1 拟滑模法
1.3.2 动态滑模法
1.3.3 高阶滑模法
1.4 等价控制输入
1.5 常用坐标系
1.5.1 常用坐标系的定义
1.5.2 飞行器的运动参数
1.5.3 坐标系转换
1.6 本章小结
参考文献
第2章 二维平面有限时间的制导与控制一体化设计
2.1 引言
2.2 模型及问题描述
2.3 有限时间控制器
2.4 制导与控制一体化设计
2.4.1 拦截策略
2.4.2 制导与控制一体化模型
2.4.3 制导与控制一体化设计
2.5 仿真
2.5.1 仿真参数
2.5.2 不连续切换与修正切换的性能比较
2.5.3 有效性验证
2.5.4 拦截性能比较
2.6 本章小结
参考文献
第3章 二维平面基于观测器的制导与控制一体化设计
3.1 引言
3.2 模型及问题描述
3.3 制导与控制一体化设计
3.3.1 拦截策略
3.3.2 制导与控制一体化模型
3.3.3 有限时间状态观测器
3.3.4 制导与控制一体化设计
3.4 仿真
3.4.1 仿真参数
3.4.2 性能验证
3.4.3 性能比较
3.5 本章小结
参考文献
第4章 二维平面减小震颤的制导与控制一体化设计
4.1 引言
4.2 模型及问题描述
4.3 采用边界层函数的控制器
4.4 制导与控制一体化设计
4.4.1 制导与控制一体化模型
4.4.2 制导与控制一体化设计
4.5 仿真
4.5.1 仿真参数
4.5.2 有效性验证
4.5.3 仿真比较
参考文献
第5章 三维空间影响角约束的制导与控制一体化设计
5.1 引言
5.2 模型及问题描述
5.3 制导与控制一体化设计
5.3.1 滚转通道
5.3.2 俯仰偏航通道制导与控制一体化设计
5.4 仿真
5.4.1 仿真参数
5.4.2 有效性验证
5.4.3 拦截性能比较
5.4.4 蒙特卡洛仿真
5.5 本章小结
参考文献
第二部分 多导弹协同作战的制导与控制一体化设计
第6章 同时考虑影响角和影响时间的制导与控制一体化设计
6.1 引言
6.2 问题描述
6.2.1 模型描述
6.2.2 拦截策略
6.3 部分制导与控制一体化设计
6.3.1 部分制导与控制一体化模型
6.3.2 外环控制器设计
6.3.3 内环控制器设计
6.3.4 攻击时间丁，的估计
6.4 仿真
6.4.1 饱和攻击仿真
6.4.2 蒙特卡洛仿真
6.5 本章小结
参考文献
第7章 分布式协同制导与控制一体化设计
7.1 引言
7.2 问题描述
7.2.1 模型描述
7.2.2 攻击策略
7.3 主要结果
7.3.1 单独设计
7.3.2 协同设计
7.4 仿真
7.4.1 仿真参数
7.4.2 仿真结果
7.4.3 蒙特卡洛仿真
7.5 本章小结
参考文献