移动机器人原理与技术

定　价：¥34.00

作　者：	王晓华
出版社：	西安电子科技大学出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787560664491	出版时间：	2022-05-01	包装：
开本：	16开	页数：		字数：

内容简介

　　本书系统地介绍了移动机器人的组成、技术原理以及应用。全书共10章，主要内容包括绪论、移动机器人运动控制系统、移动机器人传感器、移动机器人定位、移动机器人路径规划与避障、移动机器人同时定位与建图、移动机器人语音识别与控制、移动机器人通信系统、多移动机器人系统、移动机器人ROS系统等。本书内容新颖，深入浅出，系统性强，注重原理与实际应用的结合，力求使读者掌握和应用移动机器人技术。本书可作为高等院校自动化、机器人工程、人工智能、计算机、机电一体化和电子信息工程等专业的本科生、研究生教材，也可作为工程技术人员和科研工作者的学习参考书。