工业机器人典型应用案例精析（第2版）

"目录

前　言

项目1 开始学习前的准备工作1

任务1-1　工业机器人典型应用采用项目式教学的原因 1

任务1-2　工业机器人典型应用工作站有哪些 2

任务1-3　RobotStudio的准备工作 4

任务1-4　本书中典型应用工作站的使用注意事项 8

项目2 工业机器人典型应用—— 搬运9

任务2-1　了解工业机器人搬运工作站工作任务 9

任务2-2　学习搬运工作站的技术准备 10

任务2-3　搬运工作站解包和工业机器人重置系统 16

任务2-4　配置工业机器人的I/O单元 .20

任务2-5　设置工业机器人必要的程序数据 22

任务2-6　导入程序模板的模块 25

任务2-7　工作站RAPID程序的注解 27

任务2-8　程序修改与示教目标点 34

任务2-9　知识拓展 37

学习检测 .43

项目3 工业机器人典型应用—— 码垛44

任务3-1　了解工业机器人码垛工作站工作任务 44

任务3-2　学习码垛工作站的技术准备 45

任务3-3　码垛工作站解包和工业机器人重置系统 50

任务3-4　配置工业机器人的I/O单元 .55

任务3-5　设置工业机器人必要的程序数据 57

任务3-6　导入程序模板的模块 60

目录

V

任务3-7　工作站RAPID程序的注解 62

任务3-8　示教目标点和仿真运行 80

任务3-9　知识拓展 84

学习检测 .90

项目4 工业机器人典型应用—— 弧焊91

任务4-1　了解工业机器人弧焊工作站工作任务 91

任务4-2　学习弧焊工作站的技术准备 92

任务4-3　弧焊工作站解包和工业机器人重置系统 98

任务4-4　配置工业机器人的I/O单元 .103

任务4-5　设置工业机器人必要的程序数据 110

任务4-6　导入程序模板的模块 112

任务4-7　工作站RAPID程序的注解 115

任务4-8　示教目标点和仿真运行 126

任务4-9　知识拓展 133

学习检测 .138

项目5 工业机器人典型应用—— 压铸取件139

任务5-1　了解工业机器人压铸取件工作站工作任务 139

任务5-2　学习压铸取件工作站的技术准备 140

任务5-3　压铸取件工作站解包和工业机器人重置系统 147

任务5-4　配置工业机器人的I/O单元 .152

任务5-5　设置工业机器人必要的程序数据 156

任务5-6　导入程序模板的模块 159

任务5-7　工作站RAPID程序的注解 162

任务5-8　示教目标点和仿真运行 175

任务5-9　知识拓展 180

学习检测 .183

项目6 工业机器人典型应用—— 视觉拾取184

任务6-1　了解工业机器人视觉拾取工作站工作任务 184

工业机器人典型应用案例精析　第2版

VI

VI

任务6-2　学习视觉拾取工作站的技术准备 185

任务6-3　视觉拾取工作站解包和工业机器人重置系统 191

任务6-4　配置工业机器人的I/O单元 .196

任务6-5　设置工业机器人必要的程序数据 198

任务6-6　导入程序模板的模块 201

任务6-7　工作站RAPID程序的注解 203

任务6-8　示教目标点和仿真运行 211

任务6-9　知识拓展 216

学习检测 .225"