特种移动机器人建模与控制（2019机器人基金）

定　价：¥118.00

作　者：	孙立宁
出版社：	哈尔滨工业大学出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787560393094	出版时间：	2022-05-01	包装：
开本：	16开	页数：	346	字数：

内容简介

　　本书针对应用于室外环境的特种移动机器人，介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法，包括特种移动机器人概述，移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制，地面类型在线辨识及牵引特性研究，特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析，移动机械臂建模与应用，特种移动机器人同步定位及地图构建，特种移动机器人设计举例。本书可作为机器人专业本科生、研究生教材，也可作为相关领域研究人员和教师的参考用书。