本书主要作为本科院校和高职高专院校的机械类及近机械类专业的控制工程基础课程实验教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。本书中、英部分均分为Ⅰ、Ⅱ两篇。第Ⅰ篇基于质量-弹簧-阻尼机械振动实验系统，共包含4个实验，分别为实验系统参数辨识、实验系统数学建模与仿真、PID控制及开放实验——双自由度系统自由振动模态分析。第Ⅱ篇基于Quanser QUBE Servo 2实验系统，共包含9个实验，分别为系统集成实验、滤波实验、伺服电动机系统建模与验证、一阶系统参数辨识、二阶系统的阶跃响应、PD控制、速度控制系统的超前校正、频率响应建模及开放实验——状态空间建模与验证。本书涵盖了经典控制理论的全部内容，与我国高等院校关于此类课程的教学大纲相吻合，为促进控制类实验课与理论课紧密耦合提供了有效支撑。为配合该实验案例教程的使用，本书作者为任课老师提供每个实验的参考数据、结果图表、实验报告模板答案和两个实验系统的软、硬件安装使用指南，并附有MATLAB/Simulink软件在控制工程中的应用实例。本书可与理论教材《控制工程基础》中文版和英文版配套使用。
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