在这有必要介绍下窦建德，窦建德是河北义军的杰出领袖，当时已经是拥兵十余万人的大军阀，而且已在乐寿（今河北献县）设坛称王。大业十三年（617年）七月，炀帝诏令左御卫大将军、涿郡留守薛世雄率燕地精兵三万南下讨伐李密，并命令江都北上的王世充等将领受其节制。窦建德闻讯后，连夜出兵，在河间（今河北河间）七里井大破隋军，薛世雄战死。这一仗的胜利，既扫除了自己在河北发展的障碍，又间接且有力地支援了围攻东都的李密。可如今，连窦建德这样的狠主都向李密称臣，由此可见李勣攻取黎阳的胜利，对河北的震动有多大。

瓦岗大军压城，东都岌岌可危。七月间，炀帝复派江都通守王世充率江、淮劲旅，将军王隆率邛（今四川邛崃）地黄蛮悍卒，河北桃簿大使韦霁、河南讨捕大使王辨等各率所部，同赴东郡讨李密。同时令涿郡留守薛世雄率燕地精兵南下，节制诸将。

九月，薛世雄部被窦建德歼灭，王隆部误期，其余各部均赶到东郡。奉命增援的河内通守孟善谊，河阳都尉独孤武亦率所部如期赶来。越王杨侗又命东都守兵以及偃师（今河南偃师）兵与王世充等部会合，共计十余万人共击李密。炀帝诏令诸军受王世充节制。

王世充，古域胡人，姓支氏，年幼时母亲改嫁汉人王氏，因此随继父姓王。王世充性格狡诈，口才伶俐，熟悉经史、兵法、律令，这样的人遇到隋末乱世，可以算是生逢其时了。

王世充的初露头角是在隋炀帝大业六年（610年），当时王世充担任江都郡丞。这一年隋炀帝营建江都宫，派了大臣张衡（当然不是发明地动仪的那个）到江都监工。这个张衡很有来历，在隋炀帝还只是晋王时就已经是隋炀帝的心腹，太子杨勇被废的阴谋，大多都是这个张衡的主意。大凡人干了不那么有面子的事，总是不愿意见到知情者，以免回忆起阴暗往事。隋炀帝也是这样，看到张衡每天在面前晃来晃去，居功自傲，不免暗生杀机。但是要杀张衡需要借口，在外人眼里，张衡是心腹中的心腹，有谁敢冒险去说张衡的坏话？就这样，隋炀帝一直没能下手，于是只好经常把张衡远远地发出去出差，这次建造江都宫也是这个意思。不知如何，隋炀帝的这种心事居然让王世充看出来了，王世充就向隋炀帝打小报告揭发张衡，罪名说来荒谬，居然是说张衡监工不严，江都宫有豆腐渣工程的嫌疑。隋炀帝收到王世充的举报后大为欣赏，立刻下令逮捕了张衡。