控制工程基础及应用

第1章 绪论
1．1 自动控制理论的形成和基本概念
1．1．1 自动控制理论的形成
1．1．2 自动控制理论的基本概念
1．1．3 闭环控制系统的典型组成
1．2 自动控制理论在工程中的典型应用
1．3 自动控制系统的类型及要求
1．3．1 自动控制系统的类型
1．3．2 自动控制系统的基本要求
1．4 MATLAB程序设计基础
1．4．1 MATLAB简介
1．4．2 基于MATLAB的编程方式
1．4．3 基于MATLAB的语言编程
1．4．4 基于MATLAB的Simulink模块编程
1．5 Multisim使用人门
1．5．1 Multisim12．O启动及用户界面
1．5．2 Multisim的元器件库
1．5．3 Multisim的基本操作
小结
习题
第2章 控制系统的动态数学模型
2．1 拉普拉斯变换及拉普拉斯反变换
2．1．1 拉氏变换的定义及简单函数的拉氏变换
2．1．2 拉氏变换的性质及应用
2．1．3 拉氏反变换
2．1．4 由拉氏变换求解微分方程
2．2 控制系统的动态微分方程
2．2．1 微分方程的建立步骤
2．2．2 实际物理系统微分方程的建立
2．2．3 非线性系统微分方程的线性化
2．3 传递函数
2．3．1 传递函数有关的概念
2．3．2 复阻抗和等效弹性刚度
2．3．3 传递函数的求取方法
2．3．4 典型环节及其传递函数
2．3．5 任意物理系统传递函数的求取
2．4 控制系统的动态结构框图
2．4．1 动态结构框图的基本组成
2．4．2 实际物理系统动态结构框图的绘制
2．4．3 动态结构框图中环节的连接及等效变换
2．4．4 由动态结构框图求传递函数
2．5 控制系统的信号流图及梅逊公式
2．5．1 信号流图
2．5．2 梅逊公式
2．6 基于MATI．AB的控制系统数学模型的建立
2．6．1 多项式处理的相关函数
2．6．2 数学模型描述
2．6．3 数学模型的连接
2．6．4 Simulink中的控制系统模型表示
小结
习题
……
第3章 线性控制系统的时域分析及校正
第4章 线性控制系统的频域分析及校正
第5章 线性控制系统的根轨迹分析法
第6章 典型控制系统分析及校正
部分习题答案
参考文献