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动态双足机器人的步态优化与控制

动态双足机器人的步态优化与控制

定　价：¥90.00

作　者：	孙中波，田彦涛，张邦成
出版社：	科学出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787030565327	出版时间：	2018-03-01	包装：
开本：	32开	页数：	168	字数：

内容简介

　　本书系统介绍动态双足机器人步态优化与控制的主要技术，主要内容包括非线性数值优化算法及动态双足机器人发展现状与理论基础；几类非线性数值优化算法；动态双足机器人鲁棒稳定性分析；动态双足机器人步态优化控制。

作者简介

暂缺《动态双足机器人的步态优化与控制》作者简介

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