自动控制理论

第1章自动控制系统的基本概念

1.1自动控制和自动控制系统

1.1.1自动控制的定义

1.1.2自动控制系统的控制方式及基本结构

1.2自动控制系统的分类

1.2.1线性系统与非线性系统

1.2.2连续系统与离散系统

1.2.3恒值系统、随动系统和程序控制系统

1.3自动控制系统的性能指标

1.3.1稳定性

1.3.2稳态性能

1.3.3动态性能

1.4控制系统举例

小结

习题（基础题）

习题（提高题）

第2章控制系统的数学模型

2.1微分方程式的列写

2.1.1电气系统

2.1.2机械系统

2.2传递函数

2.2.1拉氏变换与反变换

2.2.2传递函数的定义

2.2.3典型环节的传递函数

2.3动态结构图的绘制

2.3.1结构图的组成

2.3.2系统动态结构图的绘制

2.4结构图的等效变换

2.4.13种典型连接的等效变换

2.4.2系统传递函数

2.4.3无交叉回路的传递函数求取

2.4.4相加点和分支点的换位运算

2.4.5结构图化简

2.5信号流图与Mason增益公式

2.5.1信号流图的定义

2.5.2信号流图中的术语

2.5.3信号流图的绘制

2.5.4Mason增益公式

小结

习题（基础题）

习题（提高题）

第3章控制系统的时域分析

3.1典型输入信号

3.2一阶系统的阶跃响应

3.3二阶系统的阶跃响应

3.3.1二阶系统的动态特性

3.3.2二阶系统的动态性能指标

3.3.3闭环零极点对二阶系统动态性能的影响

3.4高阶系统的阶跃响应

3.5系统稳定性及劳斯判据

3.5.1稳定性的概念和稳定条件

3.5.2劳斯判据

3.6稳态误差

3.6.1给定稳态误差

3.6.2动态误差系数及误差级数

3.6.3扰动稳态误差

3.7减小稳态误差的方法

小结

习题（基础题）

习题（提高题)

第4章根轨迹法

4.1根轨迹的定义

4.2根轨迹的幅值和相角条件

4.3绘制根轨迹的基本法则

4.4