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智能网联汽车技术原理与应用(彩色版)

智能网联汽车技术原理与应用(彩色版)

定 价:¥65.00

作 者: 程增木,杨胜兵
出版社: 机械工业出版社
丛编项:
标 签: 暂缺

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ISBN: 9787111702696 出版时间: 2022-05-01 包装:
开本: 16开 页数: 212 字数:  

内容简介

  《智能网联汽车技术原理与应用》是一本面向应用型本科教育的教材,全书紧密围绕智能网联汽车的技术架构、传感器及通信技术、辅助驾驶技术、环境感知、决策规划、运行控制等技术进行编写。全书共分为九章,分别介绍了智能网联汽车及相关技术概念、智能网联汽车电子电气架构和域控制器技术、智能网联汽车专用传感器技术原理与应用、智能网联汽车无线通信技术原理与应用、智能网联汽车辅助驾驶系统原理与应用、智能网联汽车环境感知技术原理与应用、智能网联汽车定位导航技术原理与应用、智能网联汽车路径规划技术原理与应用、车联网技术原理与应用。 \n本书可用于应用型本科和高职高专汽车相关专业及智能汽车技术专业的学习教材,也可作为汽车售后服务企业一线技术人员及相关人员的学习用书。 \n为了方便学习,本书配有电子课件,教师可登录www.cmpedu.com以教师身份注册、下载,或电话咨询010-88379674。 \n

作者简介

  程增木,高级工程师,毕业于香港科技大学,美国斯坦福大学人工智能研究中心机器人实验室访问学者,中国自动化标准委员会委员,中国工程科技专家库专家,机械工业出版社特约编者及审稿专家,《IEEE Access》 SCI期刊审稿人,芯片之家联合创始人,青岛市交通运输局项目顾问专家,山东交通学院外聘教师,《汽车维修与保养》学术期刊编委会委员,CAA自动化与人工智能科普百人团专家,CAA专家库专家,焉知汽车智库专家。 \n \n出版学术著作《智能网联汽车技术入门一本通》、《智能网联汽车技术概论》、《智能网联汽车技术原理与应用》。发表学术论文数十篇,授权专利多项。\n \n在IEEE人工智能与模式识别国际学术会议、IEEE人工智能与系统工程国际学术会议、IEEE智能系统与知识工程国际学术会议、中国PMO大会、中国国际智能驾驶汽车电子关键技术论坛、焉知汽车年会、智能汽车激光雷达专题会等会议发表中英文专题学术及行业报告,多次接受《齐鲁晚报》、《中国汽车报》、《搜狐汽车》等媒体采访。与英飞凌半导体公司、安富利半导体、恩智浦半导体公司、德国大陆集团等多家公司进行深度合作,发布多篇技术文章及专业技术讲解视频。 \n \n \n杨胜兵:长期从事新能源智能汽车安全的域控制器应用层优化设计、测试、评价等教学科研工作。先后获武汉理工大学自动化专业本科,北京信息科技大学电信系硕士,武汉理工大学车辆博士、东风汽车公司新能源汽车动力驱动系统方向博士后。曾在天津通信广播研究所从事北斗飞机导航、722舰船通信研究所从事舰船通信、清华大学汽车节能与安全国家重点实验室从事线控转向工作,借调教育部从事专业认证等工作。是新工科、产教融合、新能源智能汽车控制系统复合型领域专家。该领域发明专利第一作者30余项,发明专利成果产业化5项以上,其中包括威马汽车。曾在:东风公司股份、东风商用车、上汽集团、清华大学苏研院、五菱、上海交大继续教育学院、中国汽车报网络平台2020智能汽车精品课程、吉利汽车等汽车行业新能源智能汽车控制系统内训、FEV公司lSO26262功能安全培训、多家汽车行业培训公司、公众平台等讲师、吉利汽车全资子公司产教融合战略合作单位、腾讯新工科研究院特聘专家。现在武汉理工大学汽车工程学院、武汉理工大学新能源与智能网联车湖北省工程技术研究中心工作,机械工业出版社汽车类顾问专家、浙江智能网联创新中心专家、武汉市新能源汽车产业协会专家、四川省汽车产业协会专家、教育部汽车专业评估专家、南昌理工学院客座教授。多次参与国内鉴定机构新能源汽车司法鉴定。2021年机工社主审《智能网联汽车概述》、第二主编《汽车构造》(郭院士主审)。。 \n

图书目录

前 言

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第一章

\n

智能网联汽车及相关技术概念   

\n

一、智能网联汽车的相关概念... 00

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二、智能网联汽车的系统构成... 00

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三、智能网联汽车的分级... 00

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\n

四、智能网联汽车的发展现况... 00

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\n

五、智能网联汽车的关键技术... 0

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\n

六、我国智能网联汽车的发展目标... 0

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复习题... 0

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第二章

\n

智能网联汽车电子电气架构和域控制器技术   

\n

一、智能网联汽车整车电子电气架构... 0

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\n

二、智能网联汽车域控制器技术... 0

\n


\n

复习题... 0

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\n

第三章

\n

智能网联汽车专用传感器技术原理与应用   

\n

一、车载传感器技术概述... 0

\n


\n

二、超声波传感器... 0

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三、毫米波雷达... 0

\n


\n

四、激光雷达... 0

\n


\n

五、视觉传感器... 0

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\n

六、GPS/北斗导航系统结构原理与应用... 0

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\n

七、惯性测量单元的结构原理与应用... 0

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\n

八、4D车载毫米波雷达... 0

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\n

复习题... 0

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\n

第四章

\n

智能网联汽车无线通信技术原理与应用   

\n

一、无线通信技术的定义及分类... 0

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\n

二、4G技术... 0

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\n

三、蓝牙技术... 0

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\n

四、Wi-Fi技术... 0

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\n

五、IrDA技术... 0

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\n

六、RFID技术... 0

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\n

七、NFC技术... 0

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\n

八、OTA技术... 0

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\n

复习题... 0

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\n

第五章

\n

智能网联汽车辅助驾驶系统原理与应用   

\n

一、先进驾驶辅助系统的定义及类型... 0

\n


\n

二、前向碰撞预警... 0

\n


\n

三、自适应巡航控制... 0

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\n

四、车道偏离预警系统... 

\n


\n

五、车道保持辅助系统... 

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\n

六、车道跟随辅助系统... 

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\n

七、车辆盲区监测系统... 

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\n

八、车辆自适应前照明系统... 

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\n

九、智能泊车辅助系统... 

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\n

十、驾驶员注意力提示系统... 

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\n

十一、后方交通穿行提示系统... 

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\n

十二、基于导航的自适应巡航系统... 

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\n

复习题... 

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\n

第六章

\n

智能网联汽车环境感知技术原理与应用   

\n

一、道路识别技术... 

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\n

二、行人检测技术... 

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\n

三、车辆检测技术... 

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\n

四、交通信号灯识别技术... 

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\n

五、交通标志识别技术... 

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\n

复习题... 

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第七章

\n

智能网联汽车定位导航技术原理与应用   

\n

一、GPS/DR组合定位技术... 

\n


\n

二、同步定位与建图技术... 

\n


\n

复习题... 

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\n

第八章

\n

智能网联汽车路径规划技术原理与应用   

\n

一、智能网联汽车路径规划概述... 

\n


\n

二、智能网联汽车地图的种类... 

\n


\n

三、基于栅格地图的A*算法... 

\n


\n

复习题... 

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\n

第九章

\n

车联网技术原理与应用   

\n

一、车联网的发展及其分类... 

\n


\n

二、V2X技术... 

\n


\n

三、V2X应用案例... 

\n


\n

复习题... 

\n


\n

参考文献...

\n


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